SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

Fuente: arXiv
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Autori principali: Wu, Zijian, Yang, Shuojue, Lee, Yu Chung, Prisman, Eitan, Jin, Yueming, Salcudean, Septimiu E.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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