ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Batool, Faryal, Yaqoot, Yasheerah, Mustafa, Muhammad Ahsan, Khan, Roohan Ahmed, Fedoseev, Aleksey, Tsetserukou, Dzmitry
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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