ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Batool, Faryal, Yaqoot, Yasheerah, Mustafa, Muhammad Ahsan, Khan, Roohan Ahmed, Fedoseev, Aleksey, Tsetserukou, Dzmitry
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.09031