Provably Safe Trajectory Generation for Manipulators Under Motion and Environmental Uncertainties

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Meng, Fei, Yang, Zijiang, Mao, Xinyu, Liang, Haobo, Meng, Max Q. -H.
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.09083