PM-Nav: Priori-Map Guided Embodied Navigation in Functional Buildings

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gao, Jiang, Dong, Xiangyu, Li, Haozhou, Zhao, Haoran, Zhou, Yaoming, Ma, Xiaoguang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2603.09113