PM-Nav: Priori-Map Guided Embodied Navigation in Functional Buildings

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Gao, Jiang, Dong, Xiangyu, Li, Haozhou, Zhao, Haoran, Zhou, Yaoming, Ma, Xiaoguang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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