SPAN-Nav: Generalized Spatial Awareness for Versatile Vision-Language Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Jiahang, Xu, Tianyu, Chen, Jiawei, Yue, Lu, Zhang, Jiazhao, Wang, Zhiyong, Li, Minghan, Zhao, Qisheng, Li, Anqi, Su, Qi, Zhang, Zhizheng, Wang, He
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.09163