WESPR: Wind-adaptive Energy-Efficient Safe Perception & Planning for Robust Flight with Quadrotors
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Habib, Khuzema, Manjunath, Pranav Deshakulkarni, Torshizi, Kasra, Williams, Troi, Tokekar, Pratap |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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