NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Qin, Xuhao, Zhao, Feiyu, Leng, Yatao, Hu, Runze, Xiao, Chenxi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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