Buchumschlag

Vision-Augmented On-Track System Identification for Autonomous Racing via Attention-Based Priors and Iterative Neural Correction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Zhiping, Hu, Cheng, Wang, Yiqin, Xie, Lei, Su, Hongye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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