Salvato in:
| Autori principali: | Zheng, Weijiang, Huang, Jiayi, Zhu, Bing |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2603.09421 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A model predictive control framework with robust stability guarantees under unbounded disturbances
di: Köhler, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Köhler, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2022)
Convergence guarantees for adaptive model predictive control with kinky inference
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Control Lyapunov-Barrier Function Based Model Predictive Control for Stochastic Nonlinear Affine Systems
di: Zheng, Weijiang, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Zheng, Weijiang, et al.
Pubblicazione: (2022)
Constrained finite-time stabilization by model predictive control: an infinite control horizon framework
di: Zhu, Bing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Bing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Ellipsoidal partitions for improved multi-stage robust model predictive control
di: Heinlein, Moritz, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Heinlein, Moritz, et al.
Pubblicazione: (2025)
An overview of systems-theoretic guarantees in data-driven model predictive control
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-driven augmentation of first-principles models under constraint-free well-posedness and stability guarantees
di: Györök, Bendegúz, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Györök, Bendegúz, et al.
Pubblicazione: (2026)
Semi-definite programs for online control of nonlinear systems with stability guarantees
di: Dai, Xiaoyan
Pubblicazione: (2026)
di: Dai, Xiaoyan
Pubblicazione: (2026)
Lyapunov-based reinforcement learning for distributed control with stability guarantee
di: Yao, Jingshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yao, Jingshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reduced-order Smith predictor for state feedback control with guaranteed stability
di: Toledo-Zucco, Jesus-Pablo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Toledo-Zucco, Jesus-Pablo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning the dynamics of nonlinear systems with regional stability guarantees through linear matrix inequality constraints
di: Frank, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Frank, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Model Predictive Control for nonlinear discrete-time systems using iterative time-varying constraint tightening
di: Leister, Daniel D., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Leister, Daniel D., et al.
Pubblicazione: (2024)
Koopman-based feedback design with stability guarantees
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Physics-guided neural networks for feedforward control with input-to-state stability guarantees
di: Bolderman, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bolderman, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
Koopman-based control using sum-of-squares optimization: Improved stability guarantees and data efficiency
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024)
An adaptive extension to robust data-driven predictive control under parametric uncertainty
di: Sanchez, Ignacio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sanchez, Ignacio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feasibility of multiple robust control barrier functions for bounding box constraints
di: Spiller, Mark, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Spiller, Mark, et al.
Pubblicazione: (2025)
A spherical amplitude-phase formulation for 3-D adaptive line-of-sight (ALOS) guidance with USGES stability guarantees
di: Coates, Erlend M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Coates, Erlend M., et al.
Pubblicazione: (2025)
Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers
di: Liu, Simin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Simin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Explicit feedback synthesis for nonlinear robust model predictive control driven by quasi-interpolation
di: Ganguly, Siddhartha, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ganguly, Siddhartha, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-objective robust controller synthesis with integral quadratic constraints in discrete-time
di: Schwenkel, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schwenkel, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
A characteristic function framework for chance constraint programming in stochastic model predictive control
di: Ying, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ying, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tube-based robust nonlinear model predictive control of anaerobic co-digestion
di: Carecci, Davide, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Carecci, Davide, et al.
Pubblicazione: (2026)
Output-feedback model predictive control under dynamic uncertainties using integral quadratic constraints
di: Schwenkel, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schwenkel, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-driven MPC with stability guarantees using extended dynamic mode decomposition
di: Bold, Lea, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bold, Lea, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust stability analysis of a simple data-driven model predictive control approach
di: Bongard, Joscha, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Bongard, Joscha, et al.
Pubblicazione: (2021)
A new methodology for the optimization of bolt tightening sequences for ring type joints
di: Coria, Ibai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Coria, Ibai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Koopman-based control of nonlinear systems with closed-loop guarantees
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-stage model predictive control for slug flow crystallizers using uncertainty-aware surrogate models
di: Johnson, Collin R., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Johnson, Collin R., et al.
Pubblicazione: (2025)
A robust and adaptive MPC formulation for Gaussian process models
di: Dubied, Mathieu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dubied, Mathieu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A multiobjective approach to robust predictive control barrier functions for discrete-time systems
di: Didier, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Didier, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
Newton and interior-point methods for (constrained) nonconvex-nonconcave minmax optimization with stability and instability guarantees
di: Chinchilla, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Chinchilla, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2022)
Integrating Koopman theory and Lyapunov stability for enhanced model predictive control in nonlinear systems
di: Dony, Md Nur-A-Adam
Pubblicazione: (2025)
di: Dony, Md Nur-A-Adam
Pubblicazione: (2025)
Output-feedback adaptive model predictive control for ramp metering: a set-membership approach
di: Li, Zhexian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Zhexian, et al.
Pubblicazione: (2023)
Model predictive quantum control: A modular approach for efficient and robust quantum optimal control
di: Guizani, Eya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guizani, Eya, et al.
Pubblicazione: (2025)
LMI-based robust model predictive control for a quarter car with series active variable geometry suspension
di: Feng, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Singularity-free prescribed performance guaranteed control for perturbed system
di: Liu, Yiwei
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yiwei
Pubblicazione: (2025)
Multivariable control of modular multilevel converters with convergence and safety guarantees
di: Dreke, Victor Daniel Reyes, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dreke, Victor Daniel Reyes, et al.
Pubblicazione: (2024)
Predictive control for nonlinear stochastic systems: Closed-loop guarantees with unbounded noise
di: Köhler, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Köhler, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural network based model predictive control of voltage for a polymer electrolyte fuel cell system with constraints
di: Li, Xiufei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Xiufei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
A model predictive control framework with robust stability guarantees under unbounded disturbances
di: Köhler, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Convergence guarantees for adaptive model predictive control with kinky inference
di: Zuliani, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Control Lyapunov-Barrier Function Based Model Predictive Control for Stochastic Nonlinear Affine Systems
di: Zheng, Weijiang, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Constrained finite-time stabilization by model predictive control: an infinite control horizon framework
di: Zhu, Bing, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Ellipsoidal partitions for improved multi-stage robust model predictive control
di: Heinlein, Moritz, et al.
Pubblicazione: (2025)