Stein Variational Ergodic Surface Coverage with SE(3) Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Jiayun, Jin, Yufeng, Teng, Sangli, Gong, Dejian, Chalvatzaki, Georgia
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.09458