Stein Variational Ergodic Surface Coverage with SE(3) Constraints

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Jiayun, Jin, Yufeng, Teng, Sangli, Gong, Dejian, Chalvatzaki, Georgia
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.09458