SEA-Nav: Efficient Policy Learning for Safe and Agile Quadruped Navigation in Cluttered Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Shiyi, Yang, Mingye, Mao, Haiyan, Zhang, Jiaqi, Liu, Haiyi, He, Shuheng, Zhang, Debing, Qiu, Zihao, Zhang, Chun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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