ReTac-ACT: A State-Gated Vision-Tactile Fusion Transformer for Precision Assembly

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ruan, Minchi, Zhou, LiangQing, Li, Hongtong, Wang, Zongtao, Lu, ZhaoMing, Zhang, Jianwei, Fang, Bin
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.09565