Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ruan, Minchi, Zhou, LiangQing, Li, Hongtong, Wang, Zongtao, Lu, ZhaoMing, Zhang, Jianwei, Fang, Bin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2603.09565 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
TacVLA: Contact-Aware Tactile Fusion for Robust Vision-Language-Action Manipulation
par: Zhang, Kaidi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Kaidi, et autres
Publié: (2026)
TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation
par: Wu, Yansong, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Yansong, et autres
Publié: (2024)
ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2024)
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2024)
Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects
par: Zhao, Zihang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Zihang, et autres
Publié: (2024)
UniTac-NV: A Unified Tactile Representation For Non-Vision-Based Tactile Sensors
par: Hou, Jian, et autres
Publié: (2025)
par: Hou, Jian, et autres
Publié: (2025)
ConViTac: Aligning Visual-Tactile Fusion with Contrastive Representations
par: Wu, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
TacEva: A Performance Evaluation Framework For Vision-Based Tactile Sensors
par: Cong, Qingzheng, et autres
Publié: (2025)
par: Cong, Qingzheng, et autres
Publié: (2025)
TacMan-Turbo: Proactive Tactile Control for Robust and Efficient Articulated Object Manipulation
par: Zhao, Zihang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Zihang, et autres
Publié: (2025)
DexiTac: Soft Dexterous Tactile Gripping
par: Lu, Chenghua, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Chenghua, et autres
Publié: (2024)
StereoTacTip: Vision-based Tactile Sensing with Biomimetic Skin-Marker Arrangements
par: Lu, Chenghua, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Chenghua, et autres
Publié: (2025)
TacScope: A Miniaturized Vision‐Based Tactile Sensor for Surgical Applications
par: Md Rakibul Islam Prince, et autres
Publié: (2025)
par: Md Rakibul Islam Prince, et autres
Publié: (2025)
TacO: Benchmarking Tactile Sensors for Object Manipulation
par: Zorin, Anya, et autres
Publié: (2026)
par: Zorin, Anya, et autres
Publié: (2026)
SpikingTac: A Miniaturized Neuromorphic Visuotactile Sensor for High-Precision Dynamic Tactile Imprint Tracking
par: Jiang, Tianyu, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Tianyu, et autres
Publié: (2026)
TacPalm: A Soft Gripper with a Biomimetic Optical Tactile Palm for Stable Precise Grasping
par: Zhang, Xuyang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xuyang, et autres
Publié: (2024)
ManiSkill-ViTac 2025: Challenge on Manipulation Skill Learning With Vision and Tactile Sensing
par: Li, Chuanyu, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Chuanyu, et autres
Publié: (2024)
SimTac: A Physics-Based Simulator for Vision-Based Tactile Sensing with Biomorphic Structures
par: Zhang, Xuyang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Xuyang, et autres
Publié: (2025)
ViTacFormer: Learning Cross-Modal Representation for Visuo-Tactile Dexterous Manipulation
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2025)
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2025)
Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception
par: Amri, Wadhah Zai El, et autres
Publié: (2024)
par: Amri, Wadhah Zai El, et autres
Publié: (2024)
UniTac: Whole-Robot Touch Sensing Without Tactile Sensors
par: Fu, Wanjia, et autres
Publié: (2025)
par: Fu, Wanjia, et autres
Publié: (2025)
TacFinRay: Soft Tactile Fin-Ray Finger with Indirect Tactile Sensing for Robust Grasping
par: Nam, Saekwang, et autres
Publié: (2025)
par: Nam, Saekwang, et autres
Publié: (2025)
ViTac-Tracing: Visual-Tactile Imitation Learning of Deformable Object Tracing
par: Zhao, Yongqiang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Yongqiang, et autres
Publié: (2026)
SuckTac: Camera-based Tactile Sucker for Unstructured Surface Perception and Interaction
par: Yuan, Ruiyong, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Ruiyong, et autres
Publié: (2025)
PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands
par: Lin, Pei, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Pei, et autres
Publié: (2025)
TacLoc: Global Tactile Localization on Objects from a Registration Perspective
par: Zhang, Zirui, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Zirui, et autres
Publié: (2026)
TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback
par: Ke, Yubin, et autres
Publié: (2026)
par: Ke, Yubin, et autres
Publié: (2026)
TacCompress: A Benchmark for Multi-Point Tactile Data Compression in Dexterous Hand
par: Zhao, Yan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Yan, et autres
Publié: (2025)
Phy-Tac: Toward Human-Like Grasping via Physics-Conditioned Tactile Goals
par: Lyu, Shipeng, et autres
Publié: (2025)
par: Lyu, Shipeng, et autres
Publié: (2025)
LeTac-MPC: Learning Model Predictive Control for Tactile-reactive Grasping
par: Xu, Zhengtong, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Zhengtong, et autres
Publié: (2024)
CrystalTac: 3D-Printed Vision-Based Tactile Sensor Family through Rapid Monolithic Manufacturing Technique
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2024)
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2024)
Tactile-based Multimodal Fusion in Embodied Intelligence: A Survey of Vision, Language, and Contact-Driven Paradigms
par: Cao, Zhixiang, et autres
Publié: (2026)
par: Cao, Zhixiang, et autres
Publié: (2026)
MiniTac: An Ultra-Compact 8 mm Vision-Based Tactile Sensor for Enhanced Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
par: Li, Wanlin, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Wanlin, et autres
Publié: (2024)
TacRefineNet: Tactile-Only Grasp Refinement Between Arbitrary In-Hand Object Poses
par: Wang, Shuaijun, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Shuaijun, et autres
Publié: (2025)
Tac2Motion: Contact-Aware Reinforcement Learning with Tactile Feedback for Robotic Hand Manipulation
par: Kim, Yitaek, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Yitaek, et autres
Publié: (2025)
UniTacHand: Unified Spatio-Tactile Representation for Human to Robotic Hand Skill Transfer
par: Zhang, Chi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Chi, et autres
Publié: (2025)
TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
par: Wu, Yinghao, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Yinghao, et autres
Publié: (2025)
DexViTac: Collecting Human Visuo-Tactile-Kinematic Demonstrations for Contact-Rich Dexterous Manipulation
par: Chen, Xitong, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xitong, et autres
Publié: (2026)
TacEx: GelSight Tactile Simulation in Isaac Sim -- Combining Soft-Body and Visuotactile Simulators
par: Nguyen, Duc Huy, et autres
Publié: (2024)
par: Nguyen, Duc Huy, et autres
Publié: (2024)
TacMamba: A Tactile History Compression Adapter Bridging Fast Reflexes and Slow VLA Reasoning
par: Wang, Zhenan, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Zhenan, et autres
Publié: (2026)
TacCap: A Wearable FBG-Based Tactile Sensor for Seamless Human-to-Robot Skill Transfer
par: Xing, Chengyi, et autres
Publié: (2025)
par: Xing, Chengyi, et autres
Publié: (2025)
FreeTacMan: Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation
par: Wu, Longyan, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Longyan, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
TacVLA: Contact-Aware Tactile Fusion for Robust Vision-Language-Action Manipulation
par: Zhang, Kaidi, et autres
Publié: (2026) -
TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation
par: Wu, Yansong, et autres
Publié: (2024) -
ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor
par: Fan, Wen, et autres
Publié: (2024) -
Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects
par: Zhao, Zihang, et autres
Publié: (2024) -
UniTac-NV: A Unified Tactile Representation For Non-Vision-Based Tactile Sensors
par: Hou, Jian, et autres
Publié: (2025)