OTPL-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry with Optimal Transport Line Association and Adaptive Uncertainty

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Zikun, Zhao, Wentao, Niu, Yihe, Deng, Tianchen, Wang, Jingchuan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.09653