OTPL-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry with Optimal Transport Line Association and Adaptive Uncertainty

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chen, Zikun, Zhao, Wentao, Niu, Yihe, Deng, Tianchen, Wang, Jingchuan
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.09653