$M^2$-Occ: Resilient 3D Semantic Occupancy Prediction for Autonomous Driving with Incomplete Camera Inputs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lin, Kaixin, Peng, Kunyu, Wen, Di, Chen, Yufan, Liu, Ruiping, Yang, Kailun
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics Image and Video Processing
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.09737