Lightweight 3D LiDAR-Based UAV Tracking: An Adaptive Extended Kalman Filtering Approach

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Khosravi, Nivand, Basiri, Meysam, Ventura, Rodrigo
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.09783