Lightweight 3D LiDAR-Based UAV Tracking: An Adaptive Extended Kalman Filtering Approach
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Khosravi, Nivand, Basiri, Meysam, Ventura, Rodrigo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Unsupervised LiDAR-Based Multi-UAV Detection and Tracking Under Extreme Sparsity
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Kalman--Consensus Filtering with Adaptive Uncertainty Weighting for Multi-Object Tracking in Mobile Robot Networks
von: Khosravi, Niusha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khosravi, Niusha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Cooperative Localization in Featureless Environments: A Comparative Study of DCL, StCL, CCL, CI, and Standard-CL
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Decentralized Cooperative Localization for Multi-Robot Systems with Asynchronous Sensor Fusion
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
von: Tao, Anbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tao, Anbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Path Planning Optimisation for SParse, AwaRe and Cooperative Networked Aerial Robot Teams (SpArC-NARTs): Optimisation Tool and Ground Sensing Coverage Use Cases
von: Conceição, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Conceição, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Invariant Extended Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
von: Kim, Kyung-Hwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Kyung-Hwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LSTP-Nav: Lightweight Spatiotemporal Policy for Map-free Multi-agent Navigation with LiDAR
von: Diao, Xingrong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Diao, Xingrong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Extended Kalman Filter for Systems with Infinite-Dimensional Measurements
von: Varley, Maxwell M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Varley, Maxwell M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flying through cluttered and dynamic environments with LiDAR
von: Wu, Huajie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Huajie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter
von: Akai, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Akai, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Difference between the Left and Right Invariant Extended Kalman Filter
von: Ge, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ge, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Consistency-Improved LiDAR-Inertial Bundle Adjustment
von: Li, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AeroTraj: Trajectory Planning for Fast, and Accurate 3D Reconstruction Using a Drone-based LiDAR
von: Ahmad, Fawad, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Ahmad, Fawad, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Autonomous Navigation in Dynamic Human Environments with an Embedded 2D LiDAR-based Person Tracker
von: Plozza, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Plozza, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improve the autonomy of the SE2(3) group based Extended Kalman Filter for Integrated Navigation: Application
von: Wang, Maosong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Maosong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Neural Aided Adaptive Innovation-Based Invariant Kalman Filter
von: Diker, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Diker, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR for Rehabilitation: A Comprehensive Survey of Applications, AI Techniques, and Future Directions
von: Siyoucef, Soumia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Siyoucef, Soumia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Improve the autonomy of the SE2(3) group based Extended Kalman Filter for Integrated Navigation: Theoretical Analysis
von: Cui, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cui, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions
von: Schichler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schichler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OpenStreetMap-based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance
von: Munoz-Banon, Miguel Angel, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Munoz-Banon, Miguel Angel, et al.
Veröffentlicht: (2021)
MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter
von: Li, Jiazhu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jiazhu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DeepUKF-VIN: Adaptively-tuned Deep Unscented Kalman Filter for 3D Visual-Inertial Navigation based on IMU-Vision-Net
von: Ghanizadegan, Khashayar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ghanizadegan, Khashayar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kalman Filtering Based Flight Management System Modeling for AAM Aircraft
von: Kandoria, Balram, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kandoria, Balram, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation
von: Toschi, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Toschi, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Realistic Counterfactual Explanations for Machine Learning-Controlled Mobile Robots using 2D LiDAR
von: Remman, Sindre Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Remman, Sindre Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object's position in the 3D task space using Extended Kalman Filters
von: Magalhães, Sandro Costa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Magalhães, Sandro Costa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reversible Kalman Filter for state estimation with Manifold
von: Covanov, Svyatoslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Covanov, Svyatoslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model Predictive Path Integral Control of I2RIS Robot Using RBF Identifier and Extended Kalman Filter
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Per-Tree Canopy Volume Estimation Using Mobile LiDAR in Structured and Unstructured Orchards
von: Abedi, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abedi, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LIR-LIVO: A Lightweight,Robust LiDAR/Vision/Inertial Odometry with Illumination-Resilient Deep Features
von: Zhou, Shujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Shujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Uncertainty Representation in a SOTIF-Related Use Case with Dempster-Shafer Theory for LiDAR Sensor-Based Object Detection
von: Patel, Milin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Patel, Milin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Global-Local Behavior Arbitration via Continuous Command Fusion Under LiDAR Errors
von: Elgouhary, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Elgouhary, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise
von: Teng, Sangli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Teng, Sangli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhanced Position Estimation in Tactile Internet-Enabled Remote Robotic Surgery Using MOESP-Based Kalman Filter
von: Lashari, Muhammad Hanif, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lashari, Muhammad Hanif, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Invariant Kalman Filter for Cooperative Localization using Matrix Lie Groups
von: Zhou, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive formation motion planning and control of autonomous underwater vehicles using deep reinforcement learning
von: Hadi, Behnaz, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hadi, Behnaz, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Modeling and Control of AWOISV: A Filtered Tube-Based MPC Approach for Simultaneous Tracking of Lateral Position and Heading Angle
von: Yang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simultaneous State Estimation and Contact Detection for Legged Robots by Multiple-Model Kalman Filtering
von: Menner, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Menner, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Unsupervised LiDAR-Based Multi-UAV Detection and Tracking Under Extreme Sparsity
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Distributed Kalman--Consensus Filtering with Adaptive Uncertainty Weighting for Multi-Object Tracking in Mobile Robot Networks
von: Khosravi, Niusha, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Robust Cooperative Localization in Featureless Environments: A Comparative Study of DCL, StCL, CCL, CI, and Standard-CL
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Decentralized Cooperative Localization for Multi-Robot Systems with Asynchronous Sensor Fusion
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
von: Tao, Anbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)