Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning

Fuente: arXiv
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Autori principali: Zheng, Yixin, Lyu, Jiangran, Zhang, Yifan, Chen, Jiayi, Yan, Mi, Deng, Yuntian, Shi, Xuesong, Zhao, Xiaoguang, Wang, Yizhou, Zhang, Zhizheng, Wang, He
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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