Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zheng, Yixin, Lyu, Jiangran, Zhang, Yifan, Chen, Jiayi, Yan, Mi, Deng, Yuntian, Shi, Xuesong, Zhao, Xiaoguang, Wang, Yizhou, Zhang, Zhizheng, Wang, He
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2603.09882