Autonomous Search for Sparsely Distributed Visual Phenomena through Environmental Context Modeling
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Eric, Manderson, Travis, Karapetyan, Nare, Edmunds, Peter, Roy, Nicholas, Girdhar, Yogesh |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Toward Learning POMDPs Beyond Full-Rank Actions and State Observability
di: Shaw, Seiji, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shaw, Seiji, et al.
Pubblicazione: (2026)
Decision-Oriented Learning Using Differentiable Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination
di: Shi, Guangyao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shi, Guangyao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Whale Detection Enhancement through Synthetic Satellite Images
di: Gaur, Akshaj, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gaur, Akshaj, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning to Swim: Reinforcement Learning for 6-DOF Control of Thruster-driven Autonomous Underwater Vehicles
di: Cai, Levi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cai, Levi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sonar-GPS Fusion for Seabed Mapping in Turbid Shallow Waters with an Autonomous Surface Vehicle
di: Zhang, Yisheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yisheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
ChatSim: Underwater Simulation with Natural Language Prompting
di: Palnitkar, Aadi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Palnitkar, Aadi, et al.
Pubblicazione: (2023)
DREAM: Domain-aware Reasoning for Efficient Autonomous Underwater Monitoring
di: Wu, Zhenqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Zhenqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
AG-CVG: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV
di: Karapetyan, Nare, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Karapetyan, Nare, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robot Goes Fishing: Rapid, High-Resolution Biological Hotspot Mapping in Coral Reefs with Vision-Guided Autonomous Underwater Vehicles
di: Yang, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
ReefGlider: A highly maneuverable vectored buoyancy engine based underwater robot
di: Macauley, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Macauley, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation
di: Ancha, Siddharth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ancha, Siddharth, et al.
Pubblicazione: (2025)
SeaSplat: Representing Underwater Scenes with 3D Gaussian Splatting and a Physically Grounded Image Formation Model
di: Yang, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Measuring and Minimizing Disturbance of Marine Animals to Underwater Vehicles
di: Cai, Levi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Levi, et al.
Pubblicazione: (2025)
UIVNAV: Underwater Information-driven Vision-based Navigation via Imitation Learning
di: Lin, Xiaomin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lin, Xiaomin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Constrained Robotic Navigation on Preferred Terrains Using LLMs and Speech Instruction: Exploiting the Power of Adverbs
di: Lotfi, Faraz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lotfi, Faraz, et al.
Pubblicazione: (2024)
ReefMapGS: Enabling Large-Scale Underwater Reconstruction by Closing the Loop Between Multimodal SLAM and Gaussian Splatting
di: Yang, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Autonomous seeking and mapping coral reef biodiversity hotspots with a multimodal AUV.
di: McCammon, Seth, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: McCammon, Seth, et al.
Pubblicazione: (2026)
Egocentric Visual Self-Modeling for Autonomous Robot Dynamics Prediction and Adaptation
di: Hu, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Hu, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2022)
Bounding Distributional Shifts in World Modeling through Novelty Detection
di: Jing, Eric, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jing, Eric, et al.
Pubblicazione: (2025)
Visual Marker Search for Autonomous Drone Landing in Diverse Urban Environments
di: Yao, Jiaohong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yao, Jiaohong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Autonomous and Safe Last-mile Deliveries with AI-augmented Self-driving Delivery Robots
di: Shaklab, Eyad, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shaklab, Eyad, et al.
Pubblicazione: (2023)
SparseLoc: Sparse Open-Set Landmark-based Global Localization for Autonomous Navigation
di: Paul, Pranjal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Paul, Pranjal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Automated Testing of Spatially-Dependent Environmental Hypotheses through Active Transfer Learning
di: Harrison, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Harrison, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Agree to Disagree: Consensus-Free Flocking under Constraints
di: Jardine, Peter Travis, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jardine, Peter Travis, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Semantic Priorities for Autonomous Target Search
di: Lodel, Max, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lodel, Max, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Vision-Language-Action Model with Visual Prompt for OFF-Road Autonomous Driving
di: Zhang, Liangdong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Liangdong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hierarchical Multi-Modal Planning for Fixed-Altitude Sparse Target Search and Sampling
di: Chen, Lingpeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Lingpeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Visual-Geometry GP-based Navigable Space for Autonomous Navigation
di: Ali, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ali, Mahmoud, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning-on-the-Drive: Self-supervised Adaptation of Visual Offroad Traversability Models
di: Chen, Eric, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Eric, et al.
Pubblicazione: (2023)
HEATS: A Hierarchical Framework for Efficient Autonomous Target Search with Mobile Manipulators
di: Zhang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Context-Aware Model-Based Reinforcement Learning for Autonomous Racing
di: Moustafa, Emran Yasser, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Moustafa, Emran Yasser, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feedback Matters: Augmenting Autonomous Dissection with Visual and Topological Feedback
di: Wang, Chung-Pang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Chung-Pang, et al.
Pubblicazione: (2025)
AeroGen: Agentic Drone Autonomy through Single-Shot Structured Prompting & Drone SDK
di: Astu, Kautuk, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Astu, Kautuk, et al.
Pubblicazione: (2026)
Quantitative Representation of Scenario Difficulty for Autonomous Driving Based on Adversarial Policy Search
di: Yang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Research on an Autonomous UAV Search and Rescue System Based on the Improved
di: Chen, Haobin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Haobin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design, Contact Modeling, and Collision-inclusive Planning of a Dual-stiffness Aerial RoboT (DART)
di: Kumar, Yogesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Yogesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Streaming Gaussian Dirichlet Random Fields for Spatial Predictions of High Dimensional Categorical Observations
di: Soucie, J. E. San, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Soucie, J. E. San, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scalable Multi-Robot Collaboration with Large Language Models: Centralized or Decentralized Systems?
di: Chen, Yongchao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yongchao, et al.
Pubblicazione: (2023)
SPLIT: Sparse Incremental Learning of Error Dynamics for Control-Oriented Modeling in Autonomous Vehicles
di: Li, Yaoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yaoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Nonplanar Model Predictive Control for Autonomous Vehicles with Recursive Sparse Gaussian Process Dynamics
di: Amine, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Amine, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Toward Learning POMDPs Beyond Full-Rank Actions and State Observability
di: Shaw, Seiji, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Decision-Oriented Learning Using Differentiable Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination
di: Shi, Guangyao, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Whale Detection Enhancement through Synthetic Satellite Images
di: Gaur, Akshaj, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Learning to Swim: Reinforcement Learning for 6-DOF Control of Thruster-driven Autonomous Underwater Vehicles
di: Cai, Levi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Sonar-GPS Fusion for Seabed Mapping in Turbid Shallow Waters with an Autonomous Surface Vehicle
di: Zhang, Yisheng, et al.
Pubblicazione: (2026)