Octopus-inspired Distributed Control for Soft Robotic Arms: A Graph Neural Network-Based Attention Policy with Environmental Interaction

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hou, Linxin, Wu, Qirui, Qin, Zhihang, Guo, Yongxin, Laschi, Cecilia
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.10198