Du, X., Qian, J., Zhou, S., & Schoellig, A. P. (2026). Perceptive Hierarchical-Task MPC for Sequential Mobile Manipulation in Unstructured Semi-Static Environments.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Du, Xintong, Jingxing Qian, Siqi Zhou, und Angela P. Schoellig. Perceptive Hierarchical-Task MPC for Sequential Mobile Manipulation in Unstructured Semi-Static Environments. 2026.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Du, Xintong, et al. Perceptive Hierarchical-Task MPC for Sequential Mobile Manipulation in Unstructured Semi-Static Environments. 2026.
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