Hierarchical Task Model Predictive Control for Sequential Mobile Manipulation Tasks

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Du, Xintong, Zhou, Siqi, Schoellig, Angela P.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.10232