Buchumschlag

Hierarchical Task Model Predictive Control for Sequential Mobile Manipulation Tasks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Du, Xintong, Zhou, Siqi, Schoellig, Angela P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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