Buchumschlag

From Prior to Pro: Efficient Skill Mastery via Distribution Contractive RL Finetuning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Zhanyi, Song, Shuran
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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