Buchumschlag

Design of a Robot-Assisted Chemical Dialysis System

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jung, Diane, Escobedo, Caleb, Liska, Noah, Gramopadhye, Maitrey, Szafir, Daniel, Roncone, Alessandro, Bruns, Carson
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Sensor Position Localization Method for Flexible, Non-Uniform Capacitive Tactile Sensor Arrays
von: Kohlbrenner, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design, Mapping, and Contact Anticipation with 3D-printed Whole-Body Tactile and Proximity Sensors
von: Kohlbrenner, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GenTact Toolbox: A Computational Design Pipeline to Procedurally Generate Context-Driven 3D Printed Whole-Body Artificial Skins
von: Kohlbrenner, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CAT-RRT: Motion Planning that Admits Contact One Link at a Time
von: Nechyporenko, Nataliya, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Form-Fitting, Large-Area Sensor Mounting for Obstacle Detection
von: Soukhovei, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Framework for the Systematic Evaluation of Obstacle Avoidance and Object-Aware Controllers
von: Escobedo, Caleb, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Sensing Coverage and Compliance of 3D-Printed Artificial Skins Through Multi-Modal Sensing and Soft Materials
von: Kohlbrenner, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Machine Learning Approach to Contact Localization in Variable Density Three-Dimensional Tactile Artificial Skin
von: Kohlbrenner, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Super-Nominal Payload Handling: Inverse Dynamics Analysis for Multi-Skill Robotic Manipulation
von: Pasricha, Anuj, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Virtues of Laziness: Multi-Query Kinodynamic Motion Planning with Lazy Methods
von: Pasricha, Anuj, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CRED: Counterfactual Reasoning and Environment Design for Active Preference Learning
von: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MorphIt: Flexible Spherical Approximation of Robot Morphology for Representation-driven Adaptation
von: Nechyporenko, Nataliya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BBoE: Leveraging Bundle of Edges for Kinodynamic Bidirectional Motion Planning
von: Raghu, Srikrishna Bangalore, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Workspace Optimization Techniques to Improve Prediction of Human Motion During Human-Robot Collaboration
von: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Egocentric Tactile and Proximity Sensors as Observation Priors for Humanoid Collision Avoidance
von: Kohlbrenner, Carson, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Augmented Reality Demonstrations for Scalable Robot Imitation Learning
von: Yang, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CRED: Counterfactual Reasoning and Environment Design for Active Preference Learning
von: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Paper index: Designing an introductory HRI course (workshop at HRI 2024)
von: Admoni, Henny, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Clutter-Aware Spill-Free Liquid Transport via Learned Dynamics
von: Abderezaei, Ava, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamics-Compliant Trajectory Diffusion for Super-Nominal Payload Manipulation
von: Pasricha, Anuj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation
von: Pasricha, Anuj, et al.
Veröffentlicht: (2022)

FAME: Force-Adaptive RL for Expanding the Manipulation Envelope of a Full-Scale Humanoid
von: Pudasaini, Niraj, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Employing Laban Shape for Generating Emotionally and Functionally Expressive Trajectories in Robotic Manipulators
von: Raghu, Srikrishna Bangalore, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Compliant Explicit Reference Governor for Contact Friendly Robotic Manipulators
von: Gautam, Yaashia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ARCADE: Scalable Demonstration Collection and Generation via Augmented Reality for Imitation Learning
von: Yang, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Multi-Robot Motion Planning with Precomputed Translation-Invariant Edge Bundles
von: Gupta, Himanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Exploring How Non-Prehensile Manipulation Expands Capability in Robots Experiencing Multi-Joint Failure
von: Briscoe-Martinez, Gilberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dance2Hesitate: A Multi-Modal Dataset of Dancer-Taught Hesitancy for Understandable Robot Motion
von: Raghu, Srikrishna Bangalore, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HARMONIOUS -- Human-like reactive motion control and multimodal perception for humanoid robots
von: Rozlivek, Jakub, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Physically Accurate Rigid-Body Dynamics in Particle-Based Simulation
von: Abderezaei, Ava, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Automatic Robotic-Assisted Diffuse Reflectance Spectroscopy Scanning System
von: Deng, Kaizhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReBot: Scaling Robot Learning with Real-to-Sim-to-Real Robotic Video Synthesis
von: Fang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ShelfAware: Real-Time Semantic Localization in Quasi-Static Environments with Low-Cost Sensors
von: Agrawal, Shivendra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Adaptable, Safe, and Portable Robot-Assisted Feeding System
von: Gordon, Ethan Kroll, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Evaluation of an Assisted Programming Interface for Behavior Trees in Robotics
von: Styrud, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design of a Breakaway Utensil Attachment for Enhanced Safety in Robot-Assisted Feeding
von: Chang, Hau Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Detection -- Orchestrating Human-Robot-Robot Assistance via an Internet of Robotic Things Paradigm
von: Hunt, Joseph, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrated Identification of Collaborative Robots for Robot Assisted 3D Printing Processes
von: Dimauro, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Dilemma of Decision-Making in the Real World: When Robots Struggle to Make Choices Due to Situational Constraints
von: Benali, Khairidine, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Facilitating the Emergence of Assistive Robots to Support Frailty: Psychosocial and Environmental Realities
von: Higgins, Angela, et al.
Veröffentlicht: (2025)