Avoiding Semi-Infinite Programming in Distributionally Robust Control Based on Mean-Variance Metrics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Shida, Yuma, Ito, Yuji |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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