Buchumschlag

SteadyTray: Learning Object Balancing Tasks in Humanoid Tray Transport via Residual Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Anlun, Wu, Zhenyu, Atar, Soofiyan, Zhi, Yuheng, Yip, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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