Safe Probabilistic Planning for Human-Robot Interaction using Conformal Risk Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Gonzales, Jake, Mizuta, Kazuki, Leung, Karen, Ratliff, Lillian J.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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