BinWalker: Development and Field Evaluation of a Quadruped Manipulator Platform for Sustainable Litter Collection

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Turrisi, Giulio, Bratta, Angelo, Minelli, Giovanni, Abati, Gabriel Fischer, Rad, Amir H., Soares, João Carlos Virgolino, Semini, Claudio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.10529