Learning Bimanual Cloth Manipulation with Vision-based Tactile Sensing via Single Robotic Arm
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lee, Dongmyoung, Chen, Wei, Chen, Xiaoshuai, Zong, Rui, Kormushev, Petar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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