Parallel-in-Time Nonlinear Optimal Control via GPU-native Sequential Convex Programming
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zou, Yilin, Zhang, Zhong, Robic, Maxime, Jiang, Fanghua |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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