Distributed Safety Critical Control among Uncontrollable Agents Using Reconstructed Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Peng, Yuzhang, Wang, Wei, Yan, Jiaqi, Yu, Mengze
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.10836