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FG-CLTP: Fine-Grained Contrastive Language Tactile Pretraining for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ma, Wenxuan, Zhang, Chaofan, Cai, Yinghao, Yao, Guocai, Cui, Shaowei, Wang, Shuo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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