OA-NBV: Occlusion-Aware Next-Best-View Planning for Human-Centered Active Perception on Mobile Robots

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Hu, Boxun, Chang, Chang, Ge, Jiawei, Namgung, Man, Lin, Xiaomin, Krieger, Axel, Mohsenin, Tinoosh
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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