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OA-NBV: Occlusion-Aware Next-Best-View Planning for Human-Centered Active Perception on Mobile Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Boxun, Chang, Chang, Ge, Jiawei, Namgung, Man, Lin, Xiaomin, Krieger, Axel, Mohsenin, Tinoosh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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