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DRAFTO: Decoupled Reduced-space and Adaptive Feasibility-repair Trajectory Optimization for Robotic Manipulators

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Feng, Yichang, Liang, Xiao, Zheng, Minghui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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