TATIC: Task-Aware Temporal Learning for Human Intent Inference from Physical Corrections in Human-Robot Collaboration

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Song, Jiurun, Liang, Xiao, Zheng, Minghui
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.11077