SELF-VLA: A Skill Enhanced Agentic Vision-Language-Action Framework for Contact-Rich Disassembly

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Liu, Chang, Tian, Sibo, Liang, Xiao, Zheng, Minghui
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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