Edge-Assisted Multi-Robot Visual-Inertial SLAM with Efficient Communication

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Xin, Wen, Shuhuan, Zhao, Jing, Qiu, Tony Z., Zhang, Hong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Multiagent Systems I.2.9
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https://arxiv.org/abs/2603.11085