Senna-2: Aligning VLM and End-to-End Driving Policy for Consistent Decision Making and Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Song, Yuehao, Chen, Shaoyu, Gao, Hao, Zhu, Yifan, Yue, Weixiang, Zou, Jialv, Jiang, Bo, Lu, Zihao, Wang, Yu, Zhang, Qian, Wang, Xinggang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.11219