Buchumschlag

Distributed Kalman--Consensus Filtering with Adaptive Uncertainty Weighting for Multi-Object Tracking in Mobile Robot Networks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Khosravi, Niusha, Ventura, Rodrigo, Basiri, Meysam
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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