Grounding Robot Generalization in Training Data via Retrieval-Augmented VLMs

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gao, Jensen, Sadigh, Dorsa, Huang, Sandy, Shah, Dhruv
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.11426