Grounding Robot Generalization in Training Data via Retrieval-Augmented VLMs
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Gao, Jensen, Sadigh, Dorsa, Huang, Sandy, Shah, Dhruv |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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