Buchumschlag

CoViLLM: An Adaptive Human-Robot Collaborative Assembly Framework Using Large Language Models

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Zhao, Jiabao, Lim, Jonghan, Li, Hongliang, Kovalenko, Ilya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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