RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Ruiying, Zhou, Yunlang, Zhu, YuYao, Chen, Kylin, Wang, Jingyuan, Wang, Sukai, Hu, Kongtao, Yu, Minhui, Jiang, Bowen, Su, Zhan, Ma, Jiayao, He, Xin, Shen, Yongjian, Yang, Yang, Ren, Guanghui, Yao, Maoqing, Wang, Wenhao, Mu, Yao |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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